[发明专利]一种无人机应急操控切换系统

摘要

本发明公开了一种无人机应急操控切换系统，属于无人机安全设计领域。包括驾驶输入信号调理模块、操作员飞行信号调理模块、信号切换电路、飞机控制信号输出调理模块以及油门控制信号调理模块，驾驶仪的输出信号、操作员输入信号分别通过驾驶仪信号调理、操作员飞行信号调理进行信号变换和滤波从而输入信号切换电路，信号切换电路对输入信号进行逻辑关系判断处理。输出的控制信号经过飞行控制信号输出调理、油门控制信号调理进行信号变换和滤波从而进行舵面及动力控制，以控制无人机的飞行。本发明无人机应急操控切换系统避免了无人机事故造成的空域及地面的生命、经济损失，另外，此装置成本低，易制造。

主权项

一种无人机应急操控切换系统，其特征在于,包括:驾驶输入信号调理模块，用于对驾驶杆信号进行变换及滤波处理；操作员飞行信号调理模块，用于对操作员的输入信号进行变换及滤波处理；信号切换电路，用于对驾驶输入信号调理模块及操作员飞行信号调理模块的输入信号进行逻辑关系判断及处理；飞机控制信号输出调理模块，用于对由信号切换电路传来的信号进行变换及滤波处理，从而进行无人机舵面的控制；油门控制信号调理模块，用于对由信号切换电路传来的信号进行变换及滤波处理，从而进行无人机动力的控制。