[发明专利]用于使机器人设备运行的方法和机器人设备有效
| 申请号： | 201510844770.9 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN105643621B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | H·默尼希;A·古尔哈;P·梅韦斯;S·苏劳夫 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A61B34/10 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人设备运行的方法，该机器人设备包括具有可运动构件的运动链，该方法包括以下步骤：借助机器人设备的设置在运动链上或运动链周围环境中的传感器，检测多个可运动构件的至少一个特征的各自值(1)；基于所检测到的值确定最大值(2)；利用机器人设备的控制装置对所确定的最大值和预设的第一安全边界值(S)进行比较(3)；如果所确定的最大值处于与第一安全边界值(S)的预设关系中，则对运动链的至少一个特征或其他特征进行调整(4)，从而提高机器人设备的运行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 设备 运行 方法 | ||
【主权项】：
一种用于机器人设备运行的方法，所述机器人设备包括可运动构件的运动链，所述方法包括以下步骤：借助所述机器人设备的设置在所述运动链上或所述运动链周围环境中的传感器，检测多个所述可运动构件的至少一个特征的各自值(1)；基于所检测到的值确定最大值(2)；利用所述机器人设备的控制装置，比较所确定的最大值和预设的第一安全边界值(S)(3)；如果所确定的最大值处于与所述第一安全边界值(S)的预设关系中，则对所述运动链的至少一个特征或其他特征进行调整(4)。
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