[发明专利]用于控制自主导航的装置和方法在审
| 申请号： | 201510844962.X | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN106483955A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 徐民旭;金准秀;徐吉源;金成润;高凤哲;梁柱雄 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 陈鹏,李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制自主导航的装置和方法。该装置包括地图数据接收单元，被配置为从停车服务器接收停车场地图数据，该停车场地图数据指示多个虚拟车道位于停车场中的行驶道路中并且网格点以特定间隔位于各个虚拟车道中；以及控制器，被配置为基于包括在停车场地图数据中的各个网格点的权重来控制自主车辆的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 自主 导航 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制自主导航的装置，所述装置包括：地图数据接收单元，被配置为从停车服务器接收停车场地图数据，所述停车场地图数据显示出多条虚拟车道位于停车场的行驶道路中并且网格点以特定间隔位于各虚拟车道中；以及控制器，被配置为基于所述停车场地图数据中包含的各网格点的权重来控制自主车辆的行驶。
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