[发明专利]鱼眼相机的标定方法及其标定系统和标板有效
| 申请号： | 201510844966.8 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106815866B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 蒙诚哲;潘锋;杜亚凤 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 罗京;孟湘明 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一鱼眼相机的标定方法及其标定系统和标板，在标定方法中，鱼眼相机拍摄圆柱形立体标板的特征图案并提取特征点，然后调用非线性优化算法，输入特征点坐标，并基于标定用数学模型得到鱼眼相机的参数。特征图案基于将斑点图案基于鱼眼投影原理而得到，并被设置于圆柱面，该方法只需要对标板成像较少的次数如可以少至一次，即可计算得到鱼眼相机的内参数，从而用于校正鱼眼相机的畸变。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一鱼眼相机的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：(A)鱼眼相机拍摄柱形立体标板的特征图案；(B)连接至所述鱼眼相机的标定主机采集所述特征图案的图像并提取特征点；以及(C)调用非线性优化算法，输入所述特征点坐标，并基于标定用数学模型得到所述鱼眼相机的参数。
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