[发明专利]一条电饭锅专用生产线

摘要

本发明公开了一条电饭锅专用生产线，包括拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机、多个机械手和多个工件物料架，通过机械手和工件物料架的协同作业，实现加工件在伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机和压筋机之间的转运作业，提高工作效率。

主权项

一条电饭锅专用生产线，包括拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机、多个机械手和多个工件物料架，其特征在于，所述机械手设有七个，包括1号机械手、2号机械手、3号机械手、4号机械手、5号机械手、6号机械手和7号机械手，工件物料架设有四个，包括1号工件物料架、2号工件物料架、3号工件物料架和4号工件物料架，所述拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机形成一条生产线，1号工件物料架设置在拉伸机床一侧，4号工件物料架设置在压筋机一侧，2号工件物料架设置在翻边机和冲孔机之间，3号工件物料架设置在冲孔机和压筋机之间，1号机械手设置在1号工件物料架和拉伸机床之间，2号机械手设置在伸机床和整型机之间，3号机械手设置在整型机和切边机之间，4号机械手设置在切边机和翻边机之间，5号机械手设置在翻边机和2号工件物料架之间，6号机械手设置在冲孔机、2号工件物料架和3号工件物料架之间，7号机械手设置在3号工件物料架、压筋机和4号工件物料架之间，所述拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机的工件平台上设有重量感应器和报警器，该重量感应器通过控制器分别与拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机的驱动装置相连接，重量感应器、控制器和报警器组成控制电路。