[发明专利]目标检测方法与装置

摘要

本发明提供一种目标检测方法与装置，该方法中：基于初始训练样本集学习码本，基于码本构建视觉词网络模型，提取当前训练样本集中各样本的词频直方图特征，通过网络调节操作得到各视觉词的权重，根据权重确定k近邻分类器的核函数，确定k近邻分类器，根据k近邻分类器对待检测区域进行检测，进而判定待检测区域是否为目标。若未完成检测任务，则在线获取训练样本后，更新训练样本集，再通过网络操作更新视觉词权重，根据权重调整核函数，然后再对待检测区域进行检测。该过程中，k近邻分类器能够根据当前情况随时进行自我调整，维持其对当前目标与背景外观规律的适应性，从而实现变化场景下可靠、实时的目标检测。

主权项

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：步骤1、基于初始训练样本集得到视觉词集合，将所述视觉词集合作为码本；步骤2、基于所述码本构建视觉词网络模型；步骤3、提取所述初始训练样本集中各样本的词频直方图特征；步骤4、根据所述词频直方图特征，经过网络调节确定所述视觉词网络模型中的各网络节点的权重；步骤5、根据所述权重，确定核函数，并根据所述核函数确定k近邻分类器；步骤6、采用所述k近邻分类器检测待检测区域，得到检测结果，根据所述检测结果确定所述待检测区域是否为目标，所述待检测区域为检测任务包括的需要检测的区域之一；步骤7、判断是否完成所述检测任务，若完成，则结束目标检测；否则，判断是否在线获取训练样本，若是，则根据所述在线获取的训练样本更新所述步骤3中的所述初始训练样本集，并对所述检测任务包括的下一个待检测区域执行所述步骤3～步骤7；若未在线获取训练样本，则对所述检测任务包括的下一个待检测区域执行所述步骤6；其中，所述步骤4中，对于各所述网络节点中的任意一个网络节点i，所述网络节点i对应的视觉词对所述网络节点i的权重具有激励作用，所述网络节点i的权重对其他网络节点的权重具有抑制作用，所述其他网络节点表示所述码本中除所述网络节点i所对应的视觉词之外的其他视觉词。