[发明专利]一种基于投影和hough直线检测的车窗识别系统

摘要

本发明公开了一种基于投影和hough直线检测的车窗识别系统，包括依次连接的车窗区域粗定位单元、车窗上下边界定位单元和车窗左右边界定位单元；车窗区域粗定位单元基于车牌位置的检测，在车牌位置的基础上初步定位出车窗区域，在这个粗定位的车窗区域里，车窗上下边界定位单元通过hough直线检测模块和水平梯度处理模块，利用hough直线检测和水平梯度等技术，分别对粗定位车窗区域信息进行处理，找到最合适的车窗上下边界位置，确定车窗上下边界；再通过车窗左右边界定位单元，利用hough直线检测技术，找到合适的车窗左右边界位置，确定车窗左右边界，从而检测出准确的车窗区域，完成车窗的精确识别检测。

主权项

1.一种基于投影和hough直线检测的车窗识别系统，其特征在于：包括车窗区域粗定位单元、车窗上下边界定位单元和车窗左右边界定位单元；所述车窗区域粗定位单元用于根据车牌位置初步定位出车窗区域，并将该粗定位的车窗区域图像发送至车窗上下边界定位单元；所述车窗上下边界定位单元包括以下模块：第一二值化模块，计算粗定位的车窗区域图像的灰度均值，根据均值进行二值化处理，输出二值化图像；水平直线检测模块，利用hough变换对二值化图像进行水平直线检测处理，检测出符合要求的直线，并在二值化图像上只保留被检测出的直线所在的前景点，输出前景点二值化图像；水平梯度处理模块，计算粗定位的车窗区域图像的水平梯度，输出水平梯度图像；第二二值化模块，对水平梯度图像进行均值二值化处理，输出水平梯度二值化图像；图像加权模块，对前景点二值化图像和水平梯度二值化图像进行加权处理，对每个像素点进行或操作，输出加权二值化图像；水平投影计算模块，对加权二值化图像进行水平投影，输出一条长度为图像高度的水平投影序列；上下边界位置判定模块，找出水平投影序列的前半部分中的最大水平投影值，并将其所对应的高度位置设为车窗区域的上边界位置，找出水平投影序列的后半部分最大水平投影值，并将其所对应的高度位置设为车窗区域的下边界位置，输出新的车窗区域图像；所述车窗左右边界定位单元包括以下模块：边缘处理模块，对新的车窗区域图像进行边缘检测，输出边缘二值化图像；左右边界直线检测模块，利用hough变换对边缘二值化图像进行直线检测处理，检测出符合要求的直线；左右边界位置判定模块，将左右边界直线检测模块检测出的直线分为左右两部分，找出左半部分中最长的一条直线，并将其所对应的宽度位置设为车窗区域的左边界，找出右半部分中最长的一条直线，并将其所对应的宽度位置设为车窗区域的右边界，输出上下边界和左右边界均重新设定的车窗区域图像。