[发明专利]一种动作控制模块

摘要

本发明公开了一种动作控制模块，包括摇杆帽、连杆和气泵；摇杆帽内开设有第一水平通孔和第二水平通孔；摇杆帽顶部开设有多个垂直小孔；连杆垂直设置，连杆的顶部与摇杆帽的底部中心连接；还包括固定于连杆上的空心圆环筒，空心圆环筒内滑动设置有一个钢珠，空心圆环筒内充满润滑油；摇杆帽内开设有气泵容纳槽，气泵固定于气泵容纳槽内，气泵的入口向上，气泵的出口向下；摇杆帽内还开设有一端与气泵的出口连通，另一端位于摇杆帽底面的气孔。本发明可实现对驱动力的补偿，使摇杆帽在各个方向上运动时所承受的驱动力趋于一致，提升操作精度。

主权项

一种动作控制模块，其特征在于：包括摇杆帽（1）、连杆（2）和气泵（5）；摇杆帽（1）的顶部和底部为平面，摇杆帽（1）内开设有第一水平通孔（101），第一水平通孔（101）的两端从均与外部空间连通，摇杆帽（1）内还开设有第二水平通孔（102），第二水平通孔（102）的两端从均与外部空间连通，第一水平通孔（101）和第二水平通孔（102）相互交叉，第一水平通孔（101）和第二水平通孔（102）在同一水平面上且相互垂直；摇杆帽（1）顶部开设有多个与第一水平通孔（101）和第二水平通孔（102）连通的垂直小孔（103）；连杆（2）垂直设置，连杆（2）的顶部与摇杆帽（1）的底部中心连接；还包括固定于连杆（2）上的空心圆环筒（201），空心圆环筒（201）内滑动设置有一个钢珠（202），空心圆环筒（201）内充满润滑油；摇杆帽（1）内开设有气泵容纳槽（104），气泵容纳槽（104）位于第一水平通孔（101）和第二水平通孔（102）的下方，气泵容纳槽（104）与第一水平通孔（101）和第二水平通孔（102）的交叉处连通，气泵（5）固定于气泵容纳槽（104）内，气泵（5）的入口向上，气泵（5）的出口向下；摇杆帽（1）内还开设有一端与气泵（5）的出口连通，另一端位于摇杆帽（1）底面的气孔（105）。