[发明专利]一种天文测速与地面无线电组合的火星捕获段导航方法在审
| 申请号： | 201510847818.1 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN105509750A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张伟;尤伟;陈晓;张嵬;杜洋 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中;樊昕 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种天文测速与地面无线电组合的火星捕获段导航方法，包括以下步骤：地面站通过无线电测距，获得探测器与地面之间距离；地面站通过无线电多普勒测速，获得探测器与地面站之间的视向速度；探测器通过自主测速导航敏感器，获得探测器与某个恒星间的视向速度；通过扩展卡尔曼滤波，得到天地组合导航的位置与速度估计。本发明方法，与仅依靠地面无线电的导航相比，加入了探测器自主天文测速观测量，可有效提高导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天文 测速 地面 无线电 组合 火星 捕获 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种天文测速与地面无线电组合的火星捕获段导航方法，其特征在于，在到达火星近火点前N天，开始实施连续d天的导航观测，直至到达火星前N‑d天中止,其中N的取值范围是4‑8，d的取值范围是2‑3，观测过程中由地面站获取地面站与探测器的距离与视向速度，由探测器自主获得指定恒星与探测器的视向速度，建立联合观测方程，结合深空动力学方程，采用扩展卡尔曼滤波获得导航结果输出。
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