[发明专利]一种基于三维组态技术的立体车库演示系统

摘要

本发明公开了一种基于三维组态技术的立体车库演示系统，该系统采用分布式系统结构，包括上位机、下位机和模型设备；上位机包括多用户操作系统、三维立体车库组态系统、工控机、显示器和打印机；下位机包括PLC可编程逻辑控制器、车位显示灯、升降横移机构、限位开关、光电开关和车库主体现场设备；下位机以PLC可编程逻辑控制器作为整个车库主体现场设备的工作核心，分别与光电开关、升降横移机构、限位开关进行连接通信，通过不同的协议实现对整个车库主体现场设备的显示控制。本发明系统作为现代化的动态控制演示系统，既可用于各大学自动化专业的教学方面，使课程变得更生动、直观、易于理解；也可用于各个自动化企业，作为一个动态的立体车库演示模型。

主权项

一种基于三维组态技术的立体车库演示系统，其特征在于：该系统采用分布式系统结构，包括上位机、下位机和模型设备；上位机采用虚拟现实引擎开发三维上位监控界面，能够完成远程的实时监控和管理任务；所述的上位机包括多用户操作系统、三维立体车库组态系统、工控机、显示器和打印机；所述的多用户操作系统用于多位用户同时对本立体车库演示系统进行操作以及控制；所述的三维立体车库组态系统用于对实际的立体车库系统进行监测控制，通过三维画面反应立体车库工作情况；所述的显示器用于承载组态系统，反映组态画面；所述的工控机用于对立体车库进行编程控制；所述的打印机用于打印出实时画面以及反映工作情况的图表实时数据；所述的下位机包括PLC可编程逻辑控制器、车位显示灯、升降横移机构、限位开关、光电开关、车库主体系统和立体车库；所述的PLC可编程逻辑控制器用于对立体车库进行核心控制；所述的车位显示灯用于显示立体车库的车位有车或空余两种情况；其中，车位有车显示灯为灭，否则为亮；所述的升降横移机构用于立体车库的运动，此机构基于电机设计，可使车库的车位进行升降横移运动；所述的限位开关用于车位在升降横移过程之中的到位控制，到达指定位置，触发限位开关进行下一条指令；所述的光电开关用于显示车位上是否有车的触发开关，有车则光电开关触发，上文述显示灯灭，反之显示灯亮；分布于现场的PLC可编程逻辑控制器，作为该立体车库的下位机使用，PLC根据上位机、限位开关控制、光电开关控制对现场设备进行控制，利用PLC系统控制立体车库的整个过程；系统设备包括：PLC可编程逻辑控制器核心控制模块、立体车库横移机构、升降机构、载车板、驱动电机、限位开关以和光电开关，构成整个立体车库系统，保证系统按照PLC可编程逻辑控制器编好的程序正常动作。