[发明专利]一种无人机地面综合电源集成系统及方法

摘要

本发明公开了一种适用于无人机的地面综合电源集成系统及方法，包括无人机供电模块、供电特性检测模块、蓄电池维护模块、综合管理模块，其中供电模块能够为无人机提供直流电源；供电特性检测模块实现供电模块输出特性在线检测和供电模块与飞机供电系统的适应性检测；蓄电池维护模块实现蓄电池的充电和充放电维护；综合管理模块与各功能模块通信，显示和存储各功能模块的参数、曲线。本发明有效地解决无人机机载蓄电池维护和供电系统特性在线检测的不便，可以提高无人机系统的保障性、测试性和维护性。

主权项

一种无人机地面综合电源集成系统，包括无人机供电模块、供电特性检测模块,其特征在于，还包括蓄电池维护模块和综合管理模块，其中综合管理模块，向无人机供电模块发送电源通断控制指令，向供电特性检测模块发送采集参数设置指令和采集控制指令，向蓄电池维护模块发送工作模式选择指令和充放电参数设置指令；用于给外界无人机提供直流电的无人机供电模块，通过串行接口接收综合管理模块发出的电源通断控制指令，执行电源通、断操作，并向综合管理模块发送无人机供电模块的运行参数、故障状态信息，供综合管理模块监测运行状况；无人机供电模块将内部电压和电流信号引出给供电特性检测模块，用于供电特性检测模块采集无人机供电模块的输出信号；供电特性检测模块，从综合管理模块接收采集参数设置指令和采集控制指令，启动采集操作后，从无人机供电模块采集电压和电流信号，发送至综合管理模块，由综合管理模块实现电压和电流的数据及波形的显示、存储，用于分析无人机供电模块的供电特性以及无人机供电模块与外部无人机供电系统的匹配情况，当无人机供电模块输出超差时，综合管理模块控制切断无人机供电模块对无人机的供电，对无人机进行有效的外部保护；蓄电池维护模块，从综合管理模块接收工作模式选择指令和充放电参数设置指令，选择充电模式、放电模式或充放电维护模式，设置充放电参数，启动相应工作模式，向综合管理模块发送蓄电池维护模块内部采集的电压、电流参数，综合管理模块根据接收到的电压、电流参数，一方面实时绘制蓄电池充放电曲线，并对曲线和参数进行存储，另一方面计算蓄电池的充放电安时数，判断蓄电池性能是否良好。