[发明专利]一种车辆交流电机控制器的任务调度方法及装置在审
申请号: | 201510849944.0 | 申请日: | 2015-11-27 |
公开(公告)号: | CN105467873A | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 李萌;郭铁梁 | 申请(专利权)人: | 北京友信宏科电子科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 宋鹰武 |
地址: | 100070 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明适用于汽车控制技术领域,提供了一种车辆交流电机控制器的任务调度方法及装置,所述方法包括:根据各个调度任务的预设实时性高低,将各个调度任务按照预设调用顺序进行排序并分类为辅助调度任务和主调度任务;启动看门狗定时器,判断AD转换是否完成,如果AD转换未完成,继续判断AD转换是否完成;在AD转换完成之后,清除AD转换完成标志,运行所述辅助调度任务;如果监控所述主调度任务可运行,运行所述主调度任务;运行所述主调度任务结束,发送一个输入信号至所述门狗定时器,继续判断AD转换是否完成。本发明,根据不同调度任务的实时性要求进行分时调度,实现了多任务系统的功能要求,提高了任务调度效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 交流 电机 控制器 任务 调度 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种车辆交流电机控制器的任务调度方法,其特征在于,所述方法包括:根据各个调度任务的预设实时性高低,将各个调度任务按照预设调用顺序进行排序并分类为辅助调度任务和主调度任务;启动看门狗定时器,判断AD转换是否完成,如果AD转换未完成,继续判断AD转换是否完成;在AD转换完成后,清除AD转换完成标志,运行所述辅助调度任务;如果监控所述主调度任务可运行,运行所述主调度任务;运行所述主调度任务结束,发送一个输入信号至所述门狗定时器,继续判断AD转换是否完成。
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