[发明专利]一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱有效
| 申请号： | 201510850052.2 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106809364B | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 吕振;曹钧凯;于延凯;郭建华;张发年 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63H21/38 | 分类号： | B63H21/38;F15B1/26 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于以柴油机为动力的无人水下机器人领域，具体地说是一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱，包括箱体、安全阀、通气电磁阀、出油电磁阀、翻板式单向阀、液位计及进油电磁阀，箱体内部分为集油空间及位于集油空间周围的储油空间，集油空间与周围储油空间之间的侧壁上开有多个只能向集油空间内部开启的翻板式单向阀；集油空间安装有出油电磁阀，储油空间分别安装有安全阀、通气电磁阀及进油电磁阀，集油空间及储油空间均安装有液位计；储油空间内的油液在无人水下机器人纵倾或横摇时由翻板式单向阀流入集油空间内，集油空间内柴油机的出油管的出油口始终位于油液以下。本发明有效解决了无人水下机器的吸空问题，结构紧凑，空间利用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 集油空间 储油空间 无人水下机器人 单向阀 翻板式 出油电磁阀 进油电磁阀 通气电磁阀 安全阀 柴油机 反馈式 防吸空 液位计 油箱 油液 空间利用率 水下机器 箱体内部 有效解决 出油管 出油口 侧壁 横摇 吸空 纵倾 | ||
【主权项】：
1.一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱，其特征在于：包括箱体(1)、安全阀(3)、通气电磁阀(4)、出油电磁阀(5)、翻板式单向阀(6)、液位计(7)及进油电磁阀(8)，其中箱体(1)内部分为集油空间(18)及位于该集油空间(18)周围的储油空间，所述集油空间(18)与周围储油空间之间的侧壁上开有多个只能向集油空间(18)内部开启的翻板式单向阀(6)；所述集油空间(18)安装有出油电磁阀(5)，所述储油空间分别安装有安全阀(3)、通气电磁阀(4)及进油电磁阀(8)，所述集油空间(18)及储油空间均安装有液位计(7)；所述储油空间内的油液在无人水下机器人纵倾或横摇时由翻板式单向阀(6)流入集油空间(18)内，所述集油空间(18)内柴油机的出油管(19)的出油口始终位于油液以下；所述箱体(1)内部通过两个隔板(2)等分为第一储油空间(I)、第二储油空间(II)及第三储油空间(III)，位于中间的第二储油空间(II)内通过两个立板(12)等分为三个小储油空间，位于中间的为所述集油空间(18)；所述两个立板(12)上以及两立板(12)之间的隔板(2)上均开有通油孔(20)，每个所述通油孔(20)的内侧均对应设有翻板式单向阀(6)。
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