[发明专利]用于控制动力转向系统的输出的方法有效
| 申请号： | 201510850341.2 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN106256652B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张世铉;李炳林;金玟夋;朴永大;赵显奭 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于控制动力转向系统的输出的方法，该方法可包括：感测车辆的行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个；通过使用行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个来获取目标转向力矩；以及通过使用目标转向力矩来确定动力转向系统的马达辅助输出。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 动力 转向 系统 输出 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制动力转向系统的输出的方法，包括：感测车辆的行驶速度、转向角、转向角速度以及转向力矩中的至少一个；由控制器通过使用所述行驶速度、所述转向角、所述转向角速度以及所述转向力矩中的至少一个来获得目标转向力矩；以及由所述控制器通过使用所述目标转向力矩来确定所述动力转向系统的马达辅助输出；其中，获取所述目标转向力矩的步骤包括：通过使用三维转向力矩图来确定所述目标转向力矩，所述三维转向力矩图由每个所述行驶速度下的所述转向角、所述转向角速度以及所述转向力矩而形成；其中，所述三维转向力矩图包括转向部分和恢复部分，通过使用所述转向角和所述转向角速度来划分所述转向部分和所述恢复部分；其中，在所述转向部分中，通过使所述转向角和所述转向角速度相乘获取的值是正值，并且其中，在所述恢复部分中，通过使所述转向角和所述转向角速度相乘获取的值是负值。
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