[发明专利]智能焊接与焊缝检测装置及方法在审
申请号: | 201510851545.8 | 申请日: | 2015-11-28 |
公开(公告)号: | CN105277619A | 公开(公告)日: | 2016-01-27 |
发明(设计)人: | 陈伟 | 申请(专利权)人: | 陈伟 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 孙力坚;聂启新 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能焊接与焊缝检测装置及方法,包括旋转支撑座及对称位于旋转支撑座两侧的弧形导向接装置,两所述弧形导向装置通过支撑杆对称安装于旋转座上,旋转座位于旋转支撑座的下方;旋转支撑座包括夹持座及旋转油缸,夹持座上通过夹持杆安装钢环,夹持座的两侧对称安装有接触感应开关;钢环通过旋转支撑座于两所述弧形导向装置之间呈180度摆动;一侧的所述弧形导向装置中安装有焊头,另一侧的所述弧形导向装置中安装有焊缝检测头,焊头内端的焊接端及焊缝检测头内端的超声波检测端分别朝向所述弧形导向装置的中心。 | ||
搜索关键词: | 智能 焊接 焊缝 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种智能焊接与焊缝检测装置,其特征在于:包括旋转支撑座(10)及对称位于旋转支撑座(10)两侧的弧形导向接装置,两所述弧形导向装置通过支撑杆(12)对称安装于旋转座(11)上,旋转座(11)位于旋转支撑座(10)的下方;旋转支撑座(10)包括夹持座(101)及旋转油缸(102),夹持座(101)上通过夹持杆(103)安装钢环(1),夹持座(101)的两侧对称安装有接触感应开关(14),钢环(1)通过旋转支撑座(10)于两所述弧形导向装置之间呈180度摆动;一侧的所述弧形导向装置中安装有焊头(9),另一侧的所述弧形导向装置中安装有焊缝检测头(13),焊头(9)内端的焊接端(901)及焊缝检测头(13)内端的超声波检测端(131)分别朝向所述弧形导向装置的中心,所述焊缝检测头(13)与数据处理器(15)连接,数据处理器(15)通过WIFI传输模块(16)与控制中心(17)连接;所述弧形导向装置包括内外设置的内弧形导向板(2)及外弧形驱动板(3),内弧形导向板(2)上设有弧形导向槽(201),外弧形驱动板(3)的两端通过端部齿轮(4)安装有齿条(5),端部齿轮(4)通过支架(6)与内弧形导向板(2)连接并由齿轮驱动电机驱动,所述齿轮驱动电机、焊头(9)的控制器及焊缝检测头(13)的控制器分别与接触感应开关(14)连接;所述焊头(9)的外端及焊缝检测头(13)的外端分别安装有导向齿轮(7)及导向轴(8),导向齿轮(7)与齿条(5)啮合,导向轴(8)配合安装于弧形导向槽(201)中。
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