[发明专利]脱茧机控制系统

摘要

本发明公开了一种脱茧机控制系统，涉及机械自动控制技术领域；包括机架、附架和滑动架，还包括设在所述滑动架出口处的2号传感器，设在机架内一侧的3号传感器，设在机架上端一侧的5号传感器，设在机架长方条之间顶端的6号传感器，在附架上设置有四根立柱，在立柱之间设有用于撑住方格簇的支撑架和夹住方格簇机械夹，在立柱一侧分别设置有1号传感器和7号传感器，在附架的底架一侧设有4号传感器；1～7号传感器均与主控单元的输入端连接，主控单元的输出端分别通过电机驱动模块和固态继电器与直流电机和交流电机连接。本发明可以解决现有的脱茧机脱茧效率低的问题。

主权项

1.一种脱茧机控制系统，包括机架（5）、附架（6）和滑动架（7），还包括设在所述滑动架（7）出口处的2号传感器，设在机架内一侧的3号传感器，设在机架上端一侧的5号传感器，设在机架长方条之间顶端的6号传感器，其特征在于：在所述附架上设置有四根立柱（8），在所述立柱（8）之间设有用于撑住方格簇的支撑架（9）和夹住所述方格簇的机械夹（10），在所述立柱（8）内侧分别设置有1号传感器（2）和7号传感器（1），在所述附架（6）的底架一侧设有4号传感器（3）；所述1～7号传感器均与主控单元（4‑1）的输入端连接，所述主控单元（4‑1）的输出端通过电机驱动模块（4‑2）与1号、2号、4号和6号直流电机连接，所述主控单元（4‑1）的另一输出端通过固态继电器（4‑3）与3号和8号交流电机连接；各个电机的作用：所述1号直流电机的转动使支撑架（9）撑住所述方格簇，所述机械夹（10）把上面的所述方格簇夹住不使其掉下去，所述2号直流电机松开下面撑住所述方格簇的所述支撑架（9），只使一个方格簇掉下进行处理，所述3号交流电机把要处理的方格簇送到推茧群杆下方， 8号交流电机控制所述推茧群杆向下运动把蚕茧从所述方格簇里推出，所述方格簇处理完毕之后，把所述方格簇进行回收。