[发明专利]基于实测声速的超声波测距方法及超声波传感器

摘要

基于实测声速的超声波测距方法及超声波传感器，所述方法包括：A、设置已知固定距离，利用超声波探头测出当时的实际声速；B、利用步骤A中测得的实际声速进行待测物距离测量。本发明的方法摒弃传统的用测量温度去补偿声速的方法，采用直接测量声速的方式，去测量当时环境下实际的声速，再利用实际的声速去测得待测物的距离，这样就避免测量过程中因受到空气中温度、压力、湿度、空气质量等方面的影响，而造成的测量精度的误差和不稳定性。本发明还包括采用上述方法的超声波传感器。

主权项

基于实测声速的超声波测距方法，其特征在于，具体包括以下步骤：A、设置已知固定距离L，利用超声波探头测出当时的实际声速V_实；B、利用步骤A中测得的实际声速V_实测量超声波探头底面与待测物的距离L’,步骤B具体包括:B1.通过中央处理器发出发射信号，发射信号经变压器驱动电路升压后驱动超声波探头发送超声波，超声波探头发送超声波时的时间为t1’；超声波探头发出来的超声波在遇到待测物后被反射回来，被反射回来的超声波回波被所述超声波探头接收，并将其转化成超声波回波信号，超声波回波信号经放大、滤波、整形电路处理后传回给中央处理器触发采样，超声波探头接收到超声波回波的时间为t2’；中央处理器计算超声波探头发送超声波和接收到超声波回波的这段时间t’，所述t’＝t2’‑t1’；B2.中央处理器获取实际声速V_实，并根据公式：L’＝V_实×(1/2t’)＝1/2V_实(t2’‑t1’)，计算得出超声波探头底面与待测物的距离L’。