[发明专利]一种机器视觉与运动控制器、伺服驱动器集成控制系统有效
| 申请号： | 201510852977.0 | 申请日： | 2015-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN105467930B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张碧陶 | 申请（专利权）人： | 张碧陶 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516227 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器视觉与运动控制器、伺服驱动器集成控制系统，包括CCD摄像模块、图像采集卡以及电机的功率模块，CCD摄像模块与图像采集卡连接，还包括：图像处理模块，读取来自图像采集卡的图像数据；运动控制模块，读取图像坐标并转化为运动轨迹坐标信息，再将运动轨迹坐标信息发送到各个驱动控制模块；驱动控制模块，用于多个伺服电机的电流采样、编码器采样以及对接收到的运动轨迹坐标信息变换为运动信号，并把采集的信号及运动信号发送到功率模块；运动控制模块通过CPLD/FPGA模块与驱动控制模块连接，图像处理模块的输入端与图像采集卡连接，输出端与CPLD/FPGA模块连接。本发明提高了系统控制精度和实时响应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 视觉 运动 控制器 伺服 驱动器 集成 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器视觉与运动控制器、伺服驱动器集成控制系统，包括CCD摄像模块、图像采集卡以及电机的功率模块，所述CCD摄像模块与图像采集卡连接，其特征在于，还包括：图像处理模块，用于读取来自图像采集卡的图像数据，并进行去噪、萃取处理；运动控制模块，用于读取图像坐标并转化为运动轨迹坐标信息，并将运动轨迹坐标信息按规律分解到各个伺服电机，再将运动轨迹坐标信息发送到各个驱动控制模块；驱动控制模块，用于多个伺服电机的电流采样、编码器采样以及对接收到的运动轨迹坐标信息变换为运动信号，并通过DO接口把采集的信号及运动信号发送到功率模块；所述运动控制模块通过CPLD/FPGA模块与驱动控制模块连接，所述图像处理模块的输入端与图像采集卡连接，输出端与CPLD/FPGA模块连接。
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