[发明专利]一种扁平型电动机在审
| 申请号： | 201510853239.8 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN105337447A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 白会彦;李鹏佳;穆善和 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K7/06 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 梁鹏 |
| 地址： | 432000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扁平型电动舵机的结构，属于电动伺服系统领域；现有技术中，现有电动舵机的减速机构较大的间隔、形变影响系统的稳定性、快速性；本发明提供的电动舵机采用大小齿轮、滚珠丝杠副、无间隙转换机构、摇臂输出轴等一套减速机构在扁平的狭小空间内实现“一字排开”的布局方式，合理且有效的利用了空间，使电动舵机实现了间隔小、高刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扁平 电动机 | ||
【主权项】：
一种扁平型电动舵机，所述电动机包括一个本体、大、小齿轮、滚珠丝杠、一套滚珠丝杠副、一个摇臂输出轴、一套周向限位机构、一套无间隙转换机构、两对轴承；所述小齿轮与安装在所述本体的电机输出轴铆接固联，所述大齿轮通过键固联在所述滚珠丝杠的一端，所述一套滚珠丝杠副通过所述轴承将滚珠丝杠固定，通过所述的周向限位机构限制螺母的转动，所述无间隙转换机构连接所述滚珠丝杠副螺母与所述摇臂输出轴；其特征在于，所述大齿轮、所述小齿轮、所述滚珠丝杠副、所述无间隙转换机构、所述摇臂输出轴采用串联设计，在扁平的狭小空间内实现“一字排开”的布局方式。
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