[发明专利]一种核电站安全壳用自探测型小车

摘要

本发明涉及一种核电站安全壳用自探测型小车，它包括架体、安装在所述架体上的前轮组件、安装在所述架体上且与所述前轮组件处于同一水平面内的后轮组件以及安装在所述架体上的探头模块；所述前轮组件包括两个前轮以及连接两个所述前轮的第一连接件，或/和所述后轮组件包括两个后轮以及连接两个所述后轮的第二连接件；所述探头模块包括安装在所述架体上且与所述第一连接件或所述第二连接件相平行的第三杆件、安装在所述第三杆件的两端且与所述前轮或所述后轮相连接的传动杆、安装在所述传动杆中部且与其同步转动的联动轮、均布在所述联动轮周面上的多个顶头以及自耦合型探头。使得顶头不断挤压自耦合型探头，从而对钢板表面进行测厚检测。

主权项

一种核电站安全壳用自探测型小车，它包括架体（1）、安装在所述架体（1）上的前轮组件（2）、安装在所述架体（1）上且与所述前轮组件（2）处于同一水平面内的后轮组件（3）以及安装在所述架体（1）上的探头模块（4）；所述前轮组件（2）包括两个前轮（21）以及连接两个所述前轮（21）的第一连接件（22），或/和所述后轮组件（3）包括两个后轮（31）以及连接两个所述后轮（31）的第二连接件（32）；其特征在于：所述探头模块（4）包括安装在所述架体（1）上且与所述第一连接件（22）或所述第二连接件（32）相平行的第三杆件（41）、安装在所述第三杆件（41）的两端且与所述前轮（21）或所述后轮（31）相连接的传动杆（42）、安装在所述传动杆（42）中部且与其同步转动的联动轮（43）、均布在所述联动轮（43）周面上的多个顶头（44）以及对应设置于所述联动轮（43）下方且被所述顶头（44）挤压的自耦合型探头（45）；当所述前轮（21）或所述后轮（31）转动时，它驱动所述传动杆（42）进而带动所述第三杆件（41）转动。