[发明专利]一种太阳能定日镜转动精度的检测方法

摘要

一种太阳能定日镜转动精度的检测方法，计算机根据太阳定日镜所在位置，用已知公式即陈氏跟踪理论将太阳运动规律算出，即计算在一天中的每一时刻定日镜需测量轴的应转角度，根据计算出的太阳运动规律编写单片机控制程序，并存入单片机控制系统，由此单片机可以知晓在每一时刻该检测轴的转动位置，本发明利用价格低廉的磁柵尺环绕粘贴于太阳定日镜输出轴上，代替现有传统的传动精度检测硬件装置，克服了各种恶劣的工作环境下传动精度不足的缺点，为塔式太阳能跟踪传动系统设计了一种合理有效、经济实用的回转精度测试系统。

主权项

一种太阳能定日镜转动精度的检测方法，其特征在于，计算机根据太阳定日镜所在位置，用已知公式即陈氏跟踪理论将太阳运动规律算出，即计算在一天中的每一时刻定日镜需测量轴的应转角度，根据计算出的太阳运动规律编写单片机控制程序，并存入单片机控制系统，由此单片机可以知晓在每一时刻该检测轴的转动位置，在工作时间开始就开始计时，事先对单片机进行编程设置每进行一次数据反馈的时间，在工作时间内就形成许多个数据反馈点，点的多少由工作时间来确定，点与点之间的时间间隔由计算得出，在每个时间点进行一次数据反馈，由于数据反馈、处理时间较快，点与点之间的时间间隔较数据处理时间长的多，所以数据处理时间可以忽略，随着定日镜开始工作，需检测轴带动磁尺一起转动，磁栅读数头读取磁栅尺走过的长度，即读数头将读取的结果以脉冲的形式送至单片机串行口，单片机对脉冲计数，在数据反馈点将计数值进行处理转换为磁栅尺走过的长度，将读取的长度继续换算为角度，将处理完好数据送至内部比较器，把事先存储好的、在该时间点应该转动的理论角度数减去读取的角度数，得出传动误差大小，根据太阳能定日镜控制的实际要求计算出允许误差值，将计算出的传动误差值和允许误差值比较，若误差值小于允许误差，单片机控制系统不对伺服电机进行反馈控制；若误差值大于允许误差值，则根据系统的传动比，单片机控制系统对伺服电机进行反馈控制，将误差值换算为伺服电机应转角度数，再把应转角度数换算为脉冲，将因误差需发出脉冲送至原程序控制系统和理论计算该时间点应发脉冲相加结果作为此次应发脉冲送至伺服电机，由此进行反馈控制，到下一个数据反馈点继续重复上述步骤，从而控制输出轴转动在要求范围内。