[发明专利]一种组合积分环节与预测PI控制算法结合的控制方法在审
| 申请号： | 201510854760.3 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105334752A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 任正云;陈安钢;陈亮;陈群;奚杰;张毅;李峰;程功 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种组合积分环节与预测PI控制算法结合的控制方法，将预测PI控制算法与组合积分环节串联使用，使得干扰信号在输出之前，再进行一次滤波，以达到去除干扰效果；所述预测PI控制算法用于对常值干扰进行校正；所述组合积分环节采用先进滤波算法中的低通滤波，用来缓冲因引入周期性干扰引起的系统超调量，并最终使系统达到一稳定状态。本发明能够去除干扰效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 积分 环节 预测 pi 控制 算法 结合 方法 | ||
【主权项】：
一种组合积分环节与预测PI控制算法结合的控制方法，其特征在于，将预测PI控制算法与组合积分环节串联使用，使得干扰信号在输出之前，再进行一次滤波，以达到去除干扰效果；所述预测PI控制算法用于对常值干扰进行校正；所述组合积分环节采用先进滤波算法中的低通滤波，用来缓冲因引入周期性干扰引起的系统超调量，并最终使系统达到一稳定状态。
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