[发明专利]一种滚柱谐波减速器在审
| 申请号： | 201510854829.2 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105351451A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 李建 | 申请（专利权）人： | 湖南省金函数科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410001 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种滚柱谐波减速器，至少包含且不限于包含一个刚性齿轮、一个变心滚柱齿轮、一个波轮，各部件同公共轴地安装在一起；所述的刚性齿轮为内齿轮，各齿的齿顶为凸圆形，齿根为凹圆形，齿根圆的直径大于变心滚柱齿轮的滚柱直径；所述的变心滚柱齿轮具有2圈或多于2圈的滚柱。如减速比为正整数a，少齿数为正整数m，则刚性齿轮的齿数为正整数b=m*a，变心滚柱齿轮齿数为正整数c=m*(a-1)，波轮轮廓线上距公共轴最远点和最近点的数量都为m。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种滚柱谐波减速器，其特征在于：至少包含且不限于包含一个刚性齿轮、一个变心滚柱齿轮、一个波轮，各部件同公共轴地安装在一起；所述的刚性齿轮为内齿轮，各齿的齿顶横截面为凸圆弧形，齿根为凹圆弧形，齿根圆的直径大于变心滚柱齿轮的滚柱直径；所述的变心滚柱齿轮具有2圈或多于2圈的滚柱。
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