[发明专利]一种组合式四轴飞翼飞行器

摘要

一种组合式四轴飞翼飞行器，包括中心柱机身，所述中心柱机身上对称设有左右设置的两个机翼，所述两个机翼的翼肋处设有飞翼总成；所述中心柱机身上还设有与机翼垂直设置的前后两个垂尾，所述垂尾上通过支撑杆安装有飞翼总成，所述飞翼总成到中心柱机身的中心距与飞翼总成到中心柱机身的中心距相同，且飞翼总成与飞翼总成处于同一水平面上。本发明采用四轴与飞翼混合的变结构飞行模式，弥补了四轴飞行器耗电量大，飞行速度低的缺点，实现了垂直起降转平飞。本发明具备悬停稳定和飞翼较高的空气动力效率的特点，使飞行器具备了垂直起降转平飞的功能，并拥有了非常优秀的飞行性能。

主权项

1.一种组合式四轴飞翼飞行器，其特征在于：包括中心柱机身，所述中心柱机身里装有电池、飞控、接收机，所述中心柱机身上对称设有左右设置的两个机翼，所述机翼上装有舵机，舵机摇臂通过连接杆与另一头与舵面上的舵脚相连，所述两个机翼的翼肋处设有飞翼总成Ⅰ，所述飞翼总成Ⅰ通过机翼安装架安装在机翼上；所述中心柱机身上还设有与机翼垂直设置的前后两个垂尾，所述垂尾上通过支撑杆安装有飞翼总成Ⅱ，所述飞翼总成Ⅱ到中心柱机身的中心距与飞翼总成Ⅰ到中心柱机身的中心距相同，且飞翼总成Ⅱ与飞翼总成Ⅰ处于同一水平面上，前后两个飞翼总成Ⅱ之间通过贯穿中心柱机身的连杆相接。