[发明专利]应用于无人机的多旋翼结构

摘要

本发明公开了一种应用于无人机的多旋翼结构，属于无人机技术领域，其中，无人机包括机身、第一旋翼、第二旋翼、旋翼轴；所述多旋翼结构包括第一旋转连接件、第二旋转连接件。其中，所述第一旋转连接件包括：第一电机和第一拆卸螺纹组，第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与第一电机可拆卸式连接，使得通过旋转所述第一旋翼即可实现第一旋翼和第一电机之间的安装或拆卸；所述第二旋转连接件包括：第二电机和第二拆卸螺纹组，第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与第二电机可拆卸式连接，使得通过旋转所述第二旋翼即可实现第二旋翼和第二电机之间的安装或拆卸。本发明具有快捷、便携及作业效率高的特点。

主权项

1.一种应用于无人机的多旋翼结构，其中，无人机包括机身、至少四个第一旋翼、与所述第一旋翼数量相同的第二旋翼、与所述第一旋翼或者所述第二旋翼数量相同的旋翼轴；其特征在于，所述应用于无人机的多旋翼结构包括：与所述第一旋翼数量相同的第一旋转连接件，一个所述第一旋翼通过一个所述第一旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接，所述第一旋转连接件包括：第一电机，所述第一电机包括第一表面和第二表面，且所述第一电机通过所述第一表面固定于所述旋翼轴上；第一拆卸螺纹组，所述第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第一表面旋转连接，使得通过旋转所述第一旋翼实现所述第一旋翼和所述第一电机之间的安装或拆卸；与所述第二旋翼数量相同的第二旋转连接件，一个所述第二旋翼通过一个所述第二旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接，所述第二旋转连接件包括：第二电机，所述第二电机包括第三表面和第四表面，且所述第二电机通过所述第三表面固定于所述旋翼轴上；第二拆卸螺纹组，所述第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与所述第三表面旋转连接，使得通过旋转所述第二旋翼实现所述第二旋翼和所述第二电机之间的安装或拆卸；所述第一拆卸螺纹组包括：第一螺钉；第二螺钉；第一螺纹扣，所述第一螺纹扣的内壁设置有第一内螺纹，且所述第一螺纹扣的底部开设有第一螺孔，使得所述第一螺钉穿过所述第一螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一表面上；第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁设置有第一外螺纹，且所述第一拆卸螺母的顶部开设有第二螺孔，使得所述第二螺钉依次穿过所述第一旋翼、所述第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上；其中，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配，且通过所述第一内螺纹和所述第一外螺纹之间的咬合或者分离，对应的实现所述第一旋翼和所述第一电机之间的安装或者拆卸；其中，所述第一旋翼相对于所述第一电机通过顺时针旋转实现二者之间安装，所述第一旋翼相对于所述第一电机通过逆时针旋转实现二者之间拆卸，且飞行时所述第一旋翼的旋转方向为逆时针旋转方向；所述无人机还包括折叠组件，所述折叠组件包括：侧板件，所述侧板件固定于所述旋翼轴的端部；旋转件，所述旋转件固定于所述机身上，并与所述侧板件转动连接，使所述侧板件和所述旋转件之间可旋转；限位件，所述限位件固定于所述侧板件上，以对所述旋转件相对于所述侧板件的旋转角度进行定位：所述旋翼轴的端部包括第一侧面和第二侧面，且所述第一侧面和所述第二侧面对称的分布在所述旋翼轴的端部两侧；所述侧板件包括：第一侧板，所述第一侧板固定于所述第一侧面上；第二侧板，所述第二侧板固定于所述第二侧面上；其中，所述第一侧板和所述第一侧板上均开设有一滑槽，使所述限位件在所述滑槽内进行滑动；所述限位件包括：固定杆，所述固定杆固定于所述第一侧板和所述第二侧板之间，并分别与所述第一侧板和所述第二侧板相垂直，且所述固定杆上开设有一滑孔；限位杆，所述限位杆横向置于所述滑槽内，使得限位杆在所述滑槽中延旋翼轴的轴线方向进行滑动；拉力杆，所述拉力杆的一端穿过所述滑孔与所述限位杆固定连接，使得通过拉动所述拉力杆带动所述限位杆在所述滑槽内进行滑动；所述旋转件包括：第一摆耳，所述第一摆耳上开设有第一摆动孔；第二摆耳，所述第二摆耳上开设有与所述第一摆动孔相对应的第二摆动孔；固定筒，所述固定筒的一端固定于所述机身上，另一端分别与所述第一摆耳和所述第二摆耳固定连接；旋转轴，所述旋转轴依次穿过所述第一侧板、所述第一摆动孔、所述第二摆动孔和所述第二侧板，以将所述侧板件和所述旋转件转动连接；所述第一摆耳靠近所述限位杆的一侧对应的设置有第一曲线部位，所述第一曲线部位呈圆弧状，背对所述限位杆的一侧对应的设置有第一卡位，所述第一卡位呈L型，所述第二摆耳靠近所述限位杆的一侧对应的设置有第二曲线部位，所述第二曲线部位呈圆弧状，背对所述限位杆的一侧对应的设置有第二卡位，所述第二卡位呈L型；当所述旋转件相对于所述侧板件处于90°夹角时，所述限位杆在所述滑槽中在所述拉力杆的作用下滑动至所述滑槽的最右边，所述限位杆与所述第一曲线部位和所述第二曲线部位相接触；当旋转件相对于所述侧板件处于0°夹角时，所述限位杆在所述滑槽中在所述拉力杆的作用下向所述滑槽的左边滑动，所述第一曲线部位和所述第二曲线部位完全处于所述限位杆( 2) 的下方，所述限位杆落至所述第一卡位和所述第二卡位进行限位。