[发明专利]一种油罐壳体内筋板焊接设备

摘要

一种油罐壳体内筋板焊接设备，属于焊接自动化设备领域。是由纵向导轨、底座、立柱、滑板、横梁、伸缩臂与焊接机构组成的。在焊接过程中，用接触式位移传感器实时采集焊枪与壳体、内筋板的相对距离，并由控制系统控制横向伺服电机驱动伸缩臂沿水平方向运动，控制竖向伺服电机驱动安装板沿垂直方向运动，使焊接过程中焊枪与壳体、内筋板的相对位置保持不变，使焊接轨迹不受工件装夹位置误差的影响，实现油罐壳体内筋板焊接过程的自动化，有利于提高焊接质量和焊接效率。

主权项

一种油罐壳体内筋板焊接设备，是由纵向导轨、底座、立柱、滑板、横梁、伸缩臂与焊接机构组成的，其特征在于：所述的纵向导轨上具有钢轨、齿条结构，所述的底座上具有纵向驱动电机、纵向减速机、齿轮与滚轮结构，所述的立柱上具有升降导轨、升降电机、减速机、链条与配重体结构，所述的滑板上具有升降导轮与架板结构，所述的横梁上具有横向伺服电机、横向减速机、横向直线导轨与横向滚珠丝杠结构，在底座上安装有纵向驱动电机和纵向减速机带动齿轮旋转，使底座沿纵向导轨移动，立柱用螺栓安装在底座上，滑板通过4个升降导轮与立柱的升降导轨连接，立柱上的链条一端与滑板连接，一端与配重体连接，并由升降电机、减速机带动链条使滑板沿立柱上下运动，横梁用螺栓安装在滑板上，伸缩臂与横梁通过横向直线导轨连接，横向伺服电机通过横向减速机与横向滚珠丝杠驱动伸缩臂沿水平方向运动，焊接机构通过支架用螺栓安装在伸缩臂右端。