[发明专利]可提高识别精度及效率的三维点云耳廓识别方法有效
| 申请号： | 201510856611.0 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105654029B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 孙晓鹏;马晓萌;王璐;王森 | 申请（专利权）人： | 辽宁师范大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/52 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 闪红霞 |
| 地址： | 116029 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可提高识别精度及效率的三维点云耳廓识别方法，其特征在于按照如下步骤进行：基于PCA和SVD分解，对三维耳廓点云模型的位置与姿态进行归一化预处理；基于Iannarelli分类系统提取三维耳廓点云模型的4个局部特征区域；利用Sparse ICP算法对三维耳廓点云模型的局部特征区域进行匹配，得到全部初始匹配点对；基于SVD求解匹配点对之间旋转变换R和平移变换T、最小化误差函数E，直至模型间距离误差取得最小值时，得到最优配准。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 识别 精度 效率 三维 耳廓 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可提高识别精度及效率的三维点云耳廓识别方法，其特征在于按照如下步骤进行：a.基于PCA和SVD分解，对三维耳廓点云模型的位置与姿态进行归一化预处理；b. 基于Iannarelli分类系统提取三维耳廓点云模型的4个局部特征区域：将任意三维耳廓点云模型的第一主轴与第二主轴作为一对方向，同时将这两个主轴的对角作为另外一对方向，然后沿着这4个方向做法平面与耳廓模型求交，最后提取耳廓中4个局部特征区域；c. 利用Sparse ICP算法对三维耳廓点云模型的局部特征区域进行匹配，得到全部初始匹配点对；基于SVD求解匹配点对之间旋转变换R和平移变换T、最小化误差函数E，直至模型间距离误差取得最小值时，得到最优配准。
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