[发明专利]一种光伏并网逆变器控制方法在审
申请号: |
201510856882.6
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申请日: |
2015-11-30 |
公开(公告)号: |
CN105375522A |
公开(公告)日: |
2016-03-02 |
发明(设计)人: |
邓立华;费峻涛;蔡昌春;刘娟 |
申请(专利权)人: |
河海大学常州校区 |
主分类号: |
H02J3/38 |
分类号: |
H02J3/38 |
代理公司: |
南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
代理人: |
董建林 |
地址: |
213022 *** |
国省代码: |
江苏;32 |
权利要求书: |
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说明书: |
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摘要: |
本发明公开了一种光伏并网逆变器控制方法,包括以下步骤,步骤一,根据电路定理和状态空间平均法建立逆变器数学模型;步骤二,设计逆变器控制器。本发明所述的逆变器控制方法能够满足鲁棒性、稳定性和快速性的要求,当系统环境发生突变时,控制算法能可靠工作,使得光伏逆变器输出稳定的正弦交流电压。
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搜索关键词: |
一种
并网
逆变器
控制
方法
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【主权项】:
一种光伏并网逆变器控制方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤一,根据电路定理和状态空间平均法建立逆变器数学模型;
其中,状态变量
v
ac为逆变器交流侧电压,v
dc逆变器直流侧电压,C
ac和L
ac分别为逆变器交流侧电容和电感,R
L为电网负载,D为逆变器占空比,
为干扰项,
为外界干扰,Δ
1和Δ
2分别为由电容和电感的参数引起的误差项;步骤二,设计逆变器控制器;A1)构造虚拟控制函数;定义控制目标为逆变器交流侧输出电压v
ac,并网参考电压v
ac*为电网工频正弦交流电压,令跟踪偏差e
1=v
ac‑v
ac*,则
则虚拟控制函数为,
其中,c
1为一个大于零的实数;A2)选取Lyapunov函数,
V
1的导数为,
如果e
2=0,那么
所以需要设计新的Lyapunov函数;A3)定义滑模面为,
其中,α,β是滑模面常数,p
1,p
2为正奇数,且p
1>p
2;将虚拟控制函数和跟踪偏差代入可得,
则
A4)加入模型参考自适应控制,设计新的Lyapunov函数;根据干扰项的性质,假设
自适应控制律设计按照下式进行,
其中,正常数m
0,m
1和m
2为自适应增益,
和
分别是b
0,b
1和b
2的估计值,b
0,b
1,b
2为正的未知参数;新的Lyapunov函数为,
其中,i=0、1、2,
是b
0,b
1,b
2的估计误差;新的Lyapunov函数求导可得,
A5)采用模型参考自适应和反演全局快速终端滑模混合算法的控制律为,
其中,
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