[发明专利]上料机械手有效
| 申请号： | 201510856955.1 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105415359B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 俞才王 | 申请（专利权）人： | 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 311835 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种上料机械手，属于机械设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本上料机械手包括机架，机架上通过铰接结构连有一对互为平行的可转动的机械臂，机械臂的另一端设有夹紧机构，机架和机械臂之间设有斜向推动机械臂转动的斜向推动机构，铰接结构与机械臂之间设有推动机械臂在铰接结构上横向水平移动的横向水平推动机构、以及推动机械臂沿轴向移动的轴向推动机构。本上料机械手的优点在于：1、设计更合理，物料放置精确、稳定性好；2、结构简单且易于制造。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种上料机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上通过铰接结构(2)连有一对互为平行的可转动的机械臂(3)，所述的机械臂(3)的另一端设有夹紧机构(4)，所述的机架(1)和机械臂(3)之间设有斜向推动所述的机械臂(3)转动的斜向推动机构(5)，所述的铰接结构(2)与所述的机械臂(3)之间设有推动所述的机械臂(3)在铰接结构(2)上横向水平移动的横向水平推动机构(6)、以及推动机械臂(3)沿轴向移动的轴向推动机构(7)。
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