[发明专利]利用手势识别控制操作的家电设备与方法在审

专利信息
申请号: 201510857595.7 申请日: 2015-11-30
公开(公告)号: CN105353634A 公开(公告)日: 2016-02-24
发明(设计)人: 黄畅;都大龙;杨铭;余凯 申请(专利权)人: 北京地平线机器人技术研发有限公司
主分类号: G05B15/02 分类号: G05B15/02;G05B19/418
代理公司: 北京市正见永申律师事务所 11497 代理人: 黄小临;王怀章
地址: 100085 北京市海淀区上地信息路1号(北京实创高*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请公开了一种利用手势识别控制操作的家电设备与方法,该家电设备包括执行单元,用于执行家电设备的操作指令,摄像单元,用于获取包含预定义手势的连续图像序列;手势识别单元,用于识别连续图像序列中包含的预定义手势,存储单元,用于存储预定义的手势以及家电设备的操作指令与手势的对应关系;控制指令转换单元,用于根据家电设备的操作指令与预定义手势的对应关系,将识别结果转换为家电设备的操作指令输出到执行单元执行。通过上述家电设备和操作方法实现了方便快捷地利用手势控制家电设备的操作。
搜索关键词: 利用 手势 识别 控制 操作 家电 设备 方法
【主权项】:
1.一种利用手势识别控制操作的家电设备,其特征在于,所述家电设备包括:摄像单元,用于获取包含预定义手势的连续图像序列,并将连续图像序列输出至手势识别单元;手势识别单元,用于识别连续图像序列中包含的预定义手势,判断预定义手势事件是否发生,将识别结果输出至控制指令转换单元,其中,所述预定义手势事件包括一个或多个预定义手势的出现,所述预定义手势对预定义大小的图像块进行手势分类;存储单元,用于存储预定义手势以及所述家电设备的操作指令与预定义手势的对应关系;控制指令转换单元,用于根据存储单元中存储的所述家电设备的操作指令与手势的对应关系,将所述识别结果转换为所述家电设备的操作指令,输出至执行单元;执行单元,用于执行所述家电设备的操作指令,其中,所述手势识别单元包括:手势粗略识别单元,用于在获取的所述连续图像序列中的单帧图像内运用卷积神经网络进行从粗到细的手势识别检测,获得预定义手势事件是否发生的初步判定结果,并将初步判定结果输出给手势精确识别单元;和手势精确识别单元,用于对于上述连续图像序列中的初步判定结果,再运行递归神经网络分类模型,判断预定义手势事件是否发生。
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