[发明专利]一种全自动视觉四轴双工位点焊机器人在审
| 申请号： | 201510858316.9 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105537789A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 尹传华;瞿兆飞;张良贵 | 申请（专利权）人： | 马鞍山万普实业发展有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243100 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种全自动视觉四轴双工位点焊机器人，包括底板机构、以及设置在底板机构上的视觉识别系统、自动点焊系统、运动平台系统和工控机，视觉识别系统包括工业摄像头、光源和光源控制器，所述工业摄像头和光源通过升降台与底板机构连接且光源位于工业摄像头的正下方，所述自动点焊系统包括微点焊机构和微点焊控制器，所述微点焊机构通过升降机构与底板机构连接，所述运动平台系统位于视觉识别系统和微点焊机构的下方。本发明提供了一种采用旋转工作台能，实现全自动点焊功能的机器人，其具有工件点焊位置自动视觉定位、工件精密平动、自动微点焊焊接等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 视觉 双工 点焊 机器人 | ||
【主权项】：
一种全自动视觉四轴双工位点焊机器人，其特征在于：包括底板机构 (1)、视觉识别系统、自动 点焊系统、运动平台系统和用于设置视觉参数和数据处理的工控机，所述视觉识别系统、自动点焊系统、运动平台系统和工控机都设置在底板机构 上，所述视觉识别系统包括工业摄像头、光源和用于开关光源及调节光源光亮强度的光源控制器，所述工业摄像头和光源通过升降台与底板机构连接且光源位于工业摄像头的正下方，所述自动点焊系统包括微点焊机构和用于设置点焊参数的微点焊控制器，所述微点焊机构通过升降机构与底板机构连接，所述运动平台系统包括控制左右方向运动的X轴模块和控制前后方向运动的Y轴模块，所述Y轴模块滑动连接在X轴模块上，所述运动平台系统位于视觉识别系统和微点焊机构的下方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马鞍山万普实业发展有限公司，未经马鞍山万普实业发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510858316.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：焊接系统以及焊接方法
- 下一篇：一种旋转超声辅助电磁激励调制高效电弧加工方法
