[发明专利]机器视觉的激光打标振镜扫描系统

摘要

本发明公开了一种机器视觉的激光打标振镜扫描系统，包括图像处理系统、激光振镜扫描系统、运动控制系统，具体包括光源、镜头、CCD相机、图像采集卡、图像处理软件、光纤激光器、光隔离器、激光扩束镜、XY扫描振镜、F-theta透镜、监视器、通讯/输入输出单元、三维调节支架等。本发明利用机器视觉在相机的视场中获得工件的位置，完成信息的捕捉和信号的转换，对打标文件进行坐标变换、方向变换，使得在后续工件上打标的位置与第一个工件一致。同时可对打标的深度进行在线测量，为激光打标的在线反馈控制提供了信息。相比传统的打标定位，避免了针对不同的工件做不同的卡具，仅需训练机器视觉识别不同的图案，以达到定位工件的目的即可，且对打标质量实时在线检测，降低了成本，易于实现通用自动化，进一步提高和保证了加工精度。

主权项

一种机器视觉的激光打标振镜扫描系统，其特征在于，包括以下步骤：1）打标器件组被890nm的LED照明灯照亮，其反射光线经过F‑theta透镜、XY振镜、45度反射镜、相机镜头后进入CCD相机成像，相机将数字图像信息传递给计算机，并且显示到计算机显示器上;2）计算机对数字图像进行处理，获取图像的特征信息;3）计算机针对上一步获取的打标区域进行一系列计算，得到打标头中XY振镜的偏转数据和激光器的通断时间，通过控制XY振镜的偏转和激光器的通断，实现对打标器件的精确打标;4）计算机在线显示打标的深度。