[发明专利]夹爪机构有效
| 申请号： | 201510858935.8 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106808489B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李西航;王志军;徐达;张利 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密电子(郑州)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 河南省郑州市航*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹爪机构，包括一气缸、一与气缸连接的连接件、至少一对夹持臂及一限位件，该气缸用于驱动该连接件运动，该连接件与该至少一对夹持臂铰接，该限位件设置有至少一限位通槽，该至少一对夹持臂穿过该限位通槽并可转动地连接在该限位件上。当气缸驱动连接件朝着气缸的方向运动时，该连接件带动夹持臂上与连接件相铰接的一端相互靠近而使得夹持臂上远离连接件的一端向外张开；当气缸驱动连接件朝着远离气缸的方向运动时，该连接件带动夹持臂上与连接件相铰接的一端相互远离而使得夹持臂上远离连接件的一端向内伸缩。本发明中的夹爪机构结构简单，能够实现自动抓取一物件，提高了生产效率并降低了企业生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
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