[发明专利]用于海洋船舶与平台表面生物污损的空化清洗装置

摘要

本发明属于海洋生物污损清洗技术领域，具体涉及一种空化清洗装置。用于清除海洋船舶与平台表面生物污损的空化清洗装置，它包括进水口转接头(5)、空化清洗喷枪(6)、头盖(7)、稳定盘(8)、控制单元(9)、耐压壳体(10)、动力单元(11)、深度传感器(12)、尾盖(13)、升降油囊(14)、双向液压泵(15)、储油筒(16)以及电池组(17)；本发明能在水下进行长时间清洗，无需人员在下水进行操作，空化清洗装置的清洗过程由操作者在甲板上通过控制中心依据水下摄录单元反馈的信号对其进行全程遥控完成。由于水下无人操作，削除了人员在水下的安全隐患，同时不用配备潜水服、水下声通信设备等，大大降低了系统成本。

主权项

用于清除海洋船舶与平台表面生物污损的空化清洗装置，其特征在于，它包括：由头盖(7)、耐压壳体(10)以及尾盖(13)组成的耐压密封腔体；安装在所述耐压密封腔体外部的稳定盘(8)；安装在所述头盖(7)外侧的用于进行清洗作业的空化清洗喷枪(6)，所述空化清洗喷枪(6)配有进水口转接头(5)；所述耐压密封腔体配有控制单元(9)、动力单元(11)、深度传感器(12)、液压闭环控制系统以及电池组(17)；其中：所述动力单元(11)包括四个螺旋桨推进器；所述液压闭环控制系统包括升降油囊(14)、双向液压泵(15)以及储油桶(16)；所述控制单元(9)对所述动力单元(11)进行控制，用以抵消所述空化清洗喷枪(6)工作时产生的后坐力或改变所述空化清洗装置(4)的位置；所述控制单元(9)对所述双向液压泵(15)进行控制，将所述升降油囊(14)中的液压油充入至所述储油桶(16)中或将所述储油桶(16)的液压油输入到所述升降油囊(14)中，实现所述耐压密封腔体下沉或上浮；所述电池组(17)为所述控制单元(9)、所述动力单元(11)、所述深度传感器(12)、所述双向液压泵(15)提供电力。