[发明专利]一种木材表面缺陷的智能挖补装置

摘要

一种木材表面缺陷智能挖补装置，其特征是：将直径相同、高度相等、涂好胶的木塞间隔地排放在可移动平台上，将待处理木板放置在输送链上，从摄像头下方通过，摄像头识别到待处理木板的表面缺陷后，系统将此信息传递给操作控制台的控制系统；控制系统根据输送链的运行速度，将待处理木板的缺陷位置输送至挖补机构支架下方，旋转刀盘组件中的钻孔刀具、吸附装置、打磨装置和烘干装置分别完成缺陷挖除、木塞填补、烘干和打磨工作，此处木材表面缺陷的智能挖补工作完成后；输送链带动待处理木板继续前行，进行下一处木材表面缺陷的智能挖补。与现有挖补工艺相比，本发明优化了木材挖补的工艺流程，自动化程度高，易操作，安全性能好，人工成本低。

主权项

一种木材表面缺陷智能挖补装置，包括可移动平台(1)、挖补机构支架(2)、木塞(3)、圆柱导轨(4)、丝杠(5)、滑块螺母(6)、菱形导轨(7)、旋转刀盘组件(8)、压板(8‑1)、内齿轮(8‑2)、吸附装置(8‑3)、钻孔刀具(8‑4)、外齿轮(8‑5)、烘干装置(8‑6)、打磨装置(8‑7)、内齿轮套(8‑8)、上盖(8‑9)、步进电机(8‑10)、转轴(8‑11)、调整垫片(8‑12)、检测装置支架(9)、摄像头(10)、待处理木板(11)、输送链(12)、支撑外链板(12‑1)、防松螺母(12‑2)、紧固螺母(12‑3)、带两圆柱销的夹紧板(12‑4)、弹簧(12‑5)、机架(13)、操作控制台(14)，其特征是：检测装置支架(9)和挖补机构支架(2)依次布置在输送链(12)的垂直上方，检测装置支架(9)上装有摄像头(10)，挖补机构支架(2)上设有旋转刀盘组件(8)，旋转刀盘组件(8)用螺栓与滑块螺母(6)相连，可在丝杠(5)的带动下与滑块螺母(6)一起沿圆柱导轨(4)和菱形导轨(7)左右移动；安装在旋转刀盘组件(8)中内齿轮(8‑2)齿圈上的钻孔刀具(8‑4)、吸附装置(8‑3)、烘干装置(8‑6)和打磨装置(8‑7)可在步进电机(8‑10)驱动下绕内齿轮(8‑2)的轴线转动；直径相同、高度相等、涂好胶的木塞(3)间隔地排放在可移动平台(1)上；将待处理木板(11)放置在输送链(12)上，从摄像头(10)下方通过，摄像头(10)识别到待处理木板(11)上的表面缺陷后，系统将此信息传递给操作控制台(14)中的控制系统，控制系统根据输送链(12)的运行速度，将待处理木板(11)上的缺陷位置输送至挖补机构支架(2)下方，旋转刀盘组件(8)中的钻孔刀具(8‑4)转动至待处理木板(11)的表面缺陷位置将其挖除，在待处理木板上留下一个小圆孔；丝杠(5)带动滑块螺母(6)和旋转刀盘组件(8)移向可移动平台(1)上方，旋转刀盘组件(8)中的吸附装置(8‑3)吸住木塞(3)后，再移动到待处理木板(11)的小圆孔上方，将木塞(3)填入小圆孔中；内齿轮(8‑2)顺时针旋转180°，将烘干装置(8‑6)旋转至待处理木板(11)表面缺陷部位的垂直上方，对涂胶处进行烘干处理；烘干完毕后，内齿轮(8‑2)顺时针旋转90°，打磨装置(8‑7)对填补表面进行打磨处理，此处木材表面缺陷的智能挖补工作完成。