[发明专利]一种带电作业远程勘查系统

摘要

本申请公开了一种带电作业远程勘查系统，包括远程控制终端以及移动测量终端；移动测量终端包括控制器、通信装置、激光测距装置以及图像采集装置；激光测距装置用于采集第一类故障点距离地面的第一高度以及第一道路的第一宽度；图像采集装置用于采集第一图像信息；控制器分别与通信装置、激光测距装置以及图像采集装置连接；通信装置用于使得移动测量终端与远程终端进行数据交互；控制终端根据第一高度、第一宽度以及第一图像信息选定符合故障检修条件的施工设备；控制器用于驱动所述通信装置、激光测距装置以及图像采集装置。该带电作业远程勘查系统可以自动测量故障点高度，测量效率以及安全性高。

主权项

一种带电作业远程勘查系统，其特征在于，包括：远程控制终端以及移动测量终端；所述移动测量终端包括：控制器、通信装置、激光测距装置以及图像采集装置；所述激光测距装置用于采集第一类故障点距离地面的第一高度以及第一道路的第一宽度；所述图像采集装置用于采集第一图像信息；所述控制器分别与所述通信装置、激光测距装置以及图像采集装置连接；所述通信装置用于使得所述移动测量终端与所述远程控制终端进行数据交互；所述远程控制终端根据所述第一高度、所述第一宽度以及所述第一图像信息选定符合故障检修条件的施工设备；所述移动测量终端还包括壳体，所述壳体包括相对的第一表面以及第二表面；位于所述第一表面与所述第二表面之间的腔室；所述控制器、所述通信装置、所述激光测距装置以及所述图像采集装置均设置在所述腔室内；所述第一表面设置有图像采集窗口，所述图像采集窗口与所述图像采集装置相对设置；所述第二表面设置有观测窗口；所述移动测量终端还包括设置在所述第一表面，且位于所述图像采集窗口入光侧的参照物装置；所述图像采集装置还用于采集所述参照物装置在设定图像采集视野内的第二图像信息；所述控制器还用于根据所述第二图像信息计算第二道路的第二宽度或第二类故障点距离地面的第二高度；所述第二高度以及所述第二宽度小于所述激光测距装置的最小测量阈值；其中，所述第一高度以及所述第一宽度均不小于所述激光测距装置的最小测量阈值；所述控制器用于驱动所述通信装置、激光测距装置以及图像采集装置。