[发明专利]网球训练矫正装置

摘要

本发明公开了一种网球训练矫正装置，它包括球体、智能手环器件、网球训练矫正APP模块，球体与网球为一体，智能手环器件为常见的智能运动手环或智能手表，网球训练矫正APP模块设于智能手机，三者之间通过蓝牙组网进行数据通信，网球训练矫正APP模块为主机，球体和智能手环器件为从机；其中，球体包括MCU控制器、九轴传感器以及供电模块，MCU控制器与九轴传感器连接，供电模块产生3.3V系统电压，接入MCU控制器和九轴传感器。本发明可实现网球训练过程中的动作矫正，为初学者推荐一套有针对性的智能的矫正方案，解决网球初学者需要一对一训练的不便捷问题，提高网球初学者的学习效率。

主权项

一种网球训练矫正装置，其特征在于该装置包括球体（1）、智能手环器件（2）和网球训练矫正APP模块（3），球体（1）、智能手环器件（2）和网球训练矫正APP模块（3）通过蓝牙4.0组网一对多进行数据通信，网球训练矫正APP模块（3）为主机，球体（1）和智能手环器件（2）为从机；其中：所述球体（1）由外向内为绒毛层、橡胶化合物层及跟踪传感模块，跟踪传感模块被橡胶化合物层完全包裹，所述跟踪传感模块包括集成蓝牙4.0无线通信功能的MCU控制器（4）、九轴传感器（5）以及供电模块（6），MCU控制器（4）与九轴传感器（5）连接，供电模块（6）与MCU控制器（4）、九轴传感器（5）相连，给予供电；所述智能手环器件（2）为常见的智能运动手环或智能手表，该器件设有加速度传感器和陀螺仪；所述网球训练矫正APP模块（3）设于智能手机，配合球体（1）、智能手环器件（2）使用；其网球训练矫正APP模块（3）具体包括： 1）数据处理模块数据处理模块与智能手机蓝牙模块连接，将智能手环器件（2）的陀螺仪、加速度传感器数据进行IMUUpdate数据融合，滤波得到智能手环器件（2）的传感器四元数数据；对球体（1）的传感器四元数数据和智能手环器件（2）的传感器四元数数据采用FIFO缓存池进行缓存；记录保存教练挥拍击球时的传感器数据，缓存初学者挥拍击球的训练数据；2）矫正推荐模块与数据处理模块相连接，从数据处理模块中的FIFO缓存池中获取传感器四元数数据；对教练数据进行SVD分解，构建相似矩阵，将其与初学者数据SVD分解后的能量矩阵进行相似度计算，在相似度阈值内，则初学者训练达标，否则计算偏移矩阵，将矫正反馈于初学者。