[发明专利]控制电动机以减少电动车的振动的装置和方法有效
| 申请号： | 201510860395.7 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106515505B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 曹宇喆 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;徐林茜 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制电动机的装置和方法，其通过限制在电动机的最大再生制动扭矩区域处的振动减少扭矩，来减少电动车的振动，以使再生能量最大化。该方法包括：当要求电动车的再生制动时，比较电池的充电状态(SOC)与预定SOC，并且当电池SOC小于预定SOC时，计算电动车的振动分量的大小。此外，将振动分量的大小与第一预定值比较，并且当振动分量的大小小于第一预定值时，限制驱动方向的振动减少扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 电动机 减少 电动车 振动 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种控制电动机以减少电动车的振动的方法，包括：当要求电动车的再生制动时，由控制器比较电池充电状态与预定充电状态；当所述电池充电状态小于所述预定充电状态时，由所述控制器计算所述电动车的振动分量的大小；由所述控制器比较所述振动分量的大小与第一预定值；以及当所述振动分量的大小小于所述第一预定值时，由所述控制器限制驱动方向的振动减少扭矩。
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