[发明专利]一种快速聚装的模块动量球姿态控制执行机构在审
| 申请号： | 201510860492.6 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105388903A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 范春石;范达;贺杨;张南;刘晓韵;宋坚 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100194 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种快速聚装的模块动量球姿态控制执行机构，包括球形转子、定子和壳体，三者形心彼此重合，且壳体各面均提供安装接口，用于将所述模块动量球姿态控制执行机构固定安装在航天器本体上或者多个模块动量球姿态控制执行机构之间彼此聚装。转子的表面分布有磁极，转子在定子的驱动力矩下不受机械限制地绕三维空间任意方向旋转。模块动量球姿态控制执行机构具有RS和MS两种工作模式。RS模式采用转子与定子之间的电磁场配合直接输出反作用电磁力；MS模式转子的运动分解为绕旋转主轴的主旋转运动和其他两个自由度的偏摆运动，通过对陀螺力矩的利用，实现较大的输出力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 模块 动量 姿态 控制 执行机构 | ||
【主权项】：
一种快速聚装的模块动量球姿态控制执行机构，其特征在于包括：转子(1)、定子(2)和壳体(3)；转子(1)和定子(2)均为为球形，且转子(1)位于定子(2)内部，转子(1)的表面分布有磁极，转子(1)在定子(2)的驱动力矩下不受机械限制地绕三维空间任意方向旋转，转子(1)的运动分解为绕旋转主轴的主旋转运动和其他两个自由度的偏摆运动；定子(2)内嵌有位置传感器、角位置传感器和转速传感器，分别对转子(1)的位置、转动方向和转速进行实时检测，定子(2)与壳体(3)固连，壳体(3)各面均提供安装接口(31)，用于将所述模块动量球姿态控制执行机构固定安装在航天器本体上或者多个模块动量球姿态控制执行机构之间彼此聚装。
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