[发明专利]一种具有消隙功能的线性弹簧式摆动器在审
| 申请号： | 201510861621.3 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105370802A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 马洪文;王俊明;王坤;杨晓东;严勤;朱丽华;展乾;赵国权 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/16 | 分类号： | F16H1/16;F16H57/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 王大为 |
| 地址： | 150040 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种具有消隙功能的线性弹簧式摆动器，为解决现有全自动熔敷机器人上的摆动器长期工作后，蜗轮与蜗杆在传动过程中啮合的齿之间会产生间隙，从而导致摆头晃动，使得摆动达不到要求的角度，从而影响全自动熔敷机器人对水冷壁修复效果的问题。蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮固装在从动轴上，转动盘设置在从动轴上，转动盘与蜗轮相接触，蜗轮朝向转动盘的端面上沿圆周N设有数个弧形长槽，转动盘朝向蜗轮的端面上沿圆周N设有数个L形挡板，数个L形挡板与数个长槽一一对应，L形挡板通过螺钉与转动盘连接，弹簧与L形挡板的立板外侧相接触，弹簧、L形挡板和螺钉的组件设置在弧形长槽中。本发明用于全自动熔敷机器人上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 线性 弹簧 摆动 | ||
【主权项】：
一种具有消隙功能的线性弹簧式摆动器，所述摆动器包括电机(1)、壳体(2)、蜗杆(3)、蜗轮(4)和从动轴(5)，电机(1)固装在壳体(2)外，蜗杆(3)设置在壳体(2)内且通过联轴器与电机的输出轴连接，蜗轮(4)与蜗杆(3)啮合，蜗轮(4)固装在从动轴(5)上，其特征在于：所述摆动器还包括转动盘(6)、数个弹簧(7)、数个L形挡板(8)和数个螺钉(9)，所述转动盘(6)设置在从动轴(5)上，转动盘(6)与蜗轮(4)相接触，所述蜗轮(4)朝向转动盘(6)的端面上沿圆周N设有数个弧形长槽(4‑1)，转动盘(6)朝向蜗轮(4)的端面上沿圆周N设有数个L形挡板(8)，数个L形挡板(8)与数个长槽(4‑1)一一对应，L形挡板(8)通过螺钉(9)与转动盘(6)连接，弹簧(7)与L形挡板(8)的立板外侧相接触，弹簧(7)、L形挡板(8)和螺钉(9)的组件设置在弧形长槽(4‑1)中。
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