[发明专利]一种具有消隙功能的涡卷弹簧式摆动器

摘要

一种具有消隙功能的涡卷弹簧式摆动器，为解决现有全自动熔敷机器人上的摆动器采用蜗轮蜗杆减速器，摆动器长期工作后，蜗轮与蜗杆在传动过程中啮合的齿之间会产生间隙，从而导致摆头晃动，使得摆动达不到要求的角度，从而影响全自动熔敷机器人对水冷壁修复效果的问题。电机固装在壳体外，蜗杆设置在壳体内且通过联轴器与电机的输出轴连接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮固装在从动轴上，从动轴的上端沿轴线设有缝隙，涡卷弹簧设置在壳体外且缠绕在从动轴上，涡卷弹簧的内部端头插在缝隙中，涡卷弹簧的外部端头固定在螺钉上，螺钉与固定板螺纹连接，壳体固装在固定板上。本发明用于全自动熔敷机器人上。

主权项

一种具有消隙功能的涡卷弹簧式摆动器，所述摆动器包括电机(1)、壳体(2)、蜗杆(3)、蜗轮(4)和从动轴(5)，电机(1)固装在壳体(2)外，蜗杆(3)设置在壳体(2)内且通过联轴器与电机的输出轴连接，蜗轮(4)与蜗杆(3)啮合，蜗轮(4)固装在从动轴(5)上，其特征在于：所述摆动器还包括涡卷弹簧(6)、螺钉(7)和固定板8，从动轴(5)的上端沿轴线设有缝隙(5‑1)，涡卷弹簧(1)设置在壳体(2)外且缠绕在从动轴(5)上，涡卷弹簧(6)的内部端头插在缝隙(5‑1)中，涡卷弹簧(6)的外部端头固定在螺钉(7)上，螺钉(7)与固定板8螺纹连接，壳体(2)固装在固定板(8)上。