[发明专利]用于手术程序的视觉导航显示

摘要

用于手术程序的视觉导航系统。该系统包括图像处理单元，该图像处理单元被编程为接收手术区域的三维图像、程序中正被使用的仪器的信息以及手术计划，该手术计划包括该仪器应当遵循的计划轨迹。该图像处理单元生成描绘该仪器在该三维图像上的运动的该所述程序的派生表示。图形导航指示器位于该三维图像上，其中该图形导航指示器的中心点位于该计划轨迹上，该图形导航指示器显示为正交于该计划轨迹。该派生图像和该图形导航指示器描绘该仪器的运动的至少五个自由度。该图形导航指示器根据该手术计划基于该仪器的运动被改变。

主权项

1.视觉导航系统，用于手术程序中，所述手术程序包括表示手术工具的运动和病人的手术区域的数据，以及用于显示所述手术区域的预存储的三维图像上的所述手术工具的表示的运动的显示器，所述导航系统包括：图像处理单元，编程为接收所述手术区域的预存储的三维图像、用于所述手术程序的手术工具的尖端和操作轴的探测位置和方位、以及包括所述尖端和所述操作轴应遵循的计划轨迹的手术计划，所述计划轨迹包括纵轴，所述图像处理单元被编程为利用所述手术区域的三维图像生成手术程序的派生表示，以及在与所述操作轴和所述尖端的探测位置和方位相关的所述手术区域的三维图像上的某个位置生成手术工具的一部分的数字表示，所述图像处理单元被编程为在所述手术区域的三维图像上生成图形导航指示器，用于提供相对于所述计划轨迹的所述手术工具运动的五个自由度的视觉描述，其中包括相对于所述计划轨迹的所述手术工具的一部分的数字表示的方位，所述图形导航指示器显示为正交于所述计划轨迹的所述纵轴，所述图形导航指示器包括深度指示器，用于描述所述手术工具的尖端相对于计划深度的深度，从而所述图形导航指示器提供六自由度导航信息，所述图像处理单元被编程为发送所述手术程序的所述派生表示至所述显示器，包括：所述手术区域的三维图像，所述图形导航指示器和深度指示器，用于提供所述手术工具相对于所述手术计划的运动的六个自由度的视觉描述，以及所述图像处理单元被编程为根据所述手术计划基于所述手术工具的所述运动改变所述图形导航指示器和所述深度指示器。