[发明专利]一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法及装置有效
| 申请号： | 201510863034.8 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN105511258B | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 盛磊;康金钰 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 周良玉 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法及装置，属于航空工程技术领域。所述方法包括首先用登机门上关节点的运动替换所述登机门的整体运动；其次，计算所述关节点的运行轨迹；根据所述各关节点的运行轨迹给出所述各关节点同一时刻的运动指令；启动驱动装置驱动各关节点的运动；最后按照时间顺序，重复上述过程，完成操纵登机门进行开、关门运动，直至完成所述登机门操纵机构可靠性试验，其中，所述关节点包括手柄轴、铰链活动轴以及铰链固定轴，驱动手柄轴的驱动装置与驱动其它关节点的装置同步运动。根据上述方法提供了一套适配的装置，采用了自动控制，解决了试验人员手工操作的重复工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机门 操纵 机构 可靠性 试验 自动控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法，其特征在于，包括：S1、用登机门上关节点的运动替换所述登机门的整体运动，所述关节点包括手柄轴、铰链活动轴以及铰链固定轴；S2、计算所述关节点的运行轨迹；S3、将驱动所述手柄轴的第一驱动装置设置在驱动所述铰链活动轴与铰链固定轴的第二驱动装置之上，使所述第一驱动装置与第二驱动装置保持同步；S4、根据各所述关节点的运行轨迹给出各所述关节点同一时刻的运动指令；S5、同时启动所述第一驱动装置与第二驱动装置，分别控制所述手柄轴、铰链活动轴以及铰链固定轴运动；S6、按照时间顺序，重复步骤S4及步骤S5，操纵登机门进行开、关门运动，直至完成所述登机门操纵机构可靠性试验。
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