[发明专利]采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法在审
| 申请号： | 201510863290.7 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN105300410A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王世博;张博渊;张智喆;李昂;牛成超;赵勇涛;黄忠河;何亚 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法，属于采煤机定位误差校准装置及方法。误差校准装置包含采煤机机身、基于惯导系统的定位装置、GPS-RTK基准站和GPS-RTK移动站；基于惯性导航系统的定位装置和GPS-RTK移动站固连在采煤机机身上，GPS-RTK基准站布置在测试场地的任意位置；GPS-RTK移动站同时接收GPS卫星信号与基准站传输的数据，通过载波相位差分技术得到采煤机机身对地实时绝对高精度坐标值，以此绝对高精度坐标值作为校准基准；通过GPS-RTK移动站测量的高精度起终点坐标值和定位装置测量的起终点坐标值，建立安装偏差和寻北偏差的分离校准计算算法，通过采煤机地面事先直线跑车标定实验，计算安装偏差和寻北偏差；将误差补偿后，再应用航位推算法实现定位精度的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 采煤 惯性 导航 定位 误差 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种采煤机惯性导航定位误差校准装置，其特征是：误差校准装置包括：采煤机机身(1)、基于惯导系统的定位装置(2)、GPS‑RTK(Real Time Kinematic)基准站(3)和GPS‑RTK移动站(4)；其中，基于惯导系统的定位装置(2)以及GPS‑RTK移动站(4)固连在采煤机机身(1)上，GPS‑RTK基准站(3)布置在测试场地的任意位置。
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