[发明专利]一种钻掘式掘进机在审
| 申请号： | 201510863561.9 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN105370294A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 刘送永;杜长龙;李建平;李伟;沈刚;唐玮;周甲伟;程德强;于月森;薛玉刚 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种钻掘式掘进机，最适用于硬度f>8的岩石巷道开凿。它包括钻进机构和掘进机，钻进机构固定于掘进机悬臂上，随掘进机悬臂上下左右摆动；钻进机构包括钻进机构主推进机构、与钻进机构主推进机构相连的钻进机构姿态调整机构。对于同一钻孔掘进机的凿岩机构能实现3自由度运动，满足各种角度、位置、姿态打孔的需要，可实现两个凿岩机构同时工作，大大提高了钻孔效率；将凿岩机构合理地集成于掘进机之上，兼具两台凿岩机和一台掘进机的功能，此种钻掘式掘进机很好地节约了巷道开拓成本。可以在普通掘进机无法正常掘进的情况下，实现在巷道断面上先由钻孔工作部打孔增加岩石的自由面以降低岩石的破坏强度，进而由掘进机截割部对巷道进行开拓。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻掘式 掘进机 | ||
【主权项】：
一种钻掘式掘进机，包括钻进机构（1）和掘进机（2），其特征在于：所述的钻进机构（1）固定于掘进机悬臂（2‑1）上，随掘进机悬臂（2‑1）上下左右摆动；所述的钻进机构（1）包括钻进机构主推进机构（1‑1）、与钻进机构主推进机构（1‑1）相连的钻进机构姿态调整机构（1‑2）。
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