[发明专利]一种新型高速码垛机械手在审
| 申请号： | 201510863691.2 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105438840A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 钟立朋 | 申请（专利权）人： | 钟立朋 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516023 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手，具体涉及一种新型高速码垛机械手，包括侧板、上连接框架和手指夹紧机构、所述侧板通过侧板开合汽缸体与上连接框架相连，所述侧板与手指夹紧机构相连，所述上连接框架连接有压袋汽缸座，所述压袋汽缸座上安装有压袋汽缸体，所述压袋汽缸体连接有压袋汽缸活塞杆，所述压袋汽缸活塞杆连接压板，所述上连接框架两端连接有侧板开合汽缸座，所述侧板开合汽缸体安装在侧板开合汽缸座上，所述手指夹紧机构上夹有包装袋，所述侧板通过连杆连接有滚子从动件，本发明采用气压驱动,并通过手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构,实现了包装袋的可靠抓包、搬运和码放等动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 高速 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型高速码垛机械手，其特征在于：包括侧板、上连接框架和手指夹紧机构、所述侧板通过侧板开合汽缸体与上连接框架相连，所述侧板与手指夹紧机构相连，所述上连接框架连接有压袋汽缸座，所述压袋汽缸座上安装有压袋汽缸体，所述压袋汽缸体连接有压袋汽缸活塞杆，所述压袋汽缸活塞杆连接压板，所述上连接框架两端连接有侧板开合汽缸座，所述侧板开合汽缸体安装在侧板开合汽缸座上，所述手指夹紧机构上夹有包装袋，所述侧板通过连杆连接有滚子从动件。
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