[发明专利]一种全自动喷射式路面坑槽修补车

摘要

本发明提供了一种全自动喷射式路面坑槽修补车，在底盘车上设置车架底板，车架底板上设置储料总成、臂架总成、输料总成和位置调节总成，臂架总成通过平面转动部件安装在车架底板上，通过平面转动部件调节臂架总成在平面内进行转动；输料总成包括集料输料管和与集料输料管沿垂直方向连通的竖向伸缩输料管，集料输料管通过轴向伸缩部件沿竖向并列安装在臂架总成上，轴向伸缩部件带动臂架总成和集料输料管一起沿轴向进行伸缩运动，竖向伸缩输料管可沿竖向进行伸缩。本发明可完全代替人工作业，填补了采用喷射式修补工艺且基于三维重建技术具有高精度同时能够实现全自动化的坑槽修补机械领域的空白。

主权项

1.一种全自动喷射式路面坑槽修补车，包括底盘车(1)，其特征在于，在底盘车(1)上设置车架底板(2)，车架底板(2)上设置储料总成(3)、臂架总成(5)、输料总成(6)和位置调节总成，其中：位置调节总成包括平面转动部件和轴向伸缩部件，臂架总成(5)通过平面转动部件安装在车架底板(2)上，通过平面转动部件调节臂架总成(5)在平面内进行转动；输料总成(6)包括集料输料管(61)和与集料输料管(61)沿垂直方向连通的竖向伸缩输料管(63)，集料输料管(61)通过轴向伸缩部件并列安装在臂架总成(5)上，轴向伸缩部件带动臂架总成(5)和集料输料管(61)一起沿轴向进行伸缩运动，竖向伸缩输料管(63)可沿竖向进行伸缩；所述的竖向伸缩输料管(63)与集料输料管(61)依次通过弯管接头(613)和导向管(614)连通，导向管(614)的管径大于竖向伸缩输料管(63)的管径；竖向伸缩输料管(63)外沿轴平行方向设置伸缩气缸，通过伸缩气缸的伸缩控制竖向伸缩输料管(63)在导向管(614)内的伸缩运动；在竖向伸缩输料管(63)的底端还设置混合喷嘴(630)，混合喷嘴(630)包括接料管体，在接料管体外依次同轴套设乳化沥青腔(6303)和导热油腔(6300)，在接料管体与乳化沥青腔(6303)的结合处设置乳化沥青环槽型出口(6306)用于连通接料管体与乳化沥青腔(6303)；所述的轴向伸缩部件包括液压油缸总成(7)，臂架总成(5)、液压油缸总成(7)和集料输料管(61)依次沿轴平行方向设置；液压油缸总成(7)包括沿轴平行方向嵌套设置的第一液压油缸(71)和第二液压油缸(72)，集料输料管(61)包括沿轴向依次套设的第一节管(610)、第二节管(611)和第三节管(612)，臂架总成(5)包括沿轴向依次套设第一节臂(51)、第二节臂(52)和第三节臂(53)；第一液压油缸(71)的活塞端与第二节臂(52)固定连接，第二液压油缸(72)的活塞端与第三节臂(53)固定连接，同时第二液压油缸(72)还与第三节管(612)固定连接；所述的第一节管(610)、第二节管(611)和第三节管(612)的管径依次增大；所述的平面转动部件包括设置在车架底板(2)上的臂架转台支座(21)、齿条(22)、齿轮(23)和转动电机(24)，转动电机(24)与臂架总成(5)固定连接，转动电机(24)带动臂架总成(5)、输料总成(6)和轴向伸缩部件一起沿齿条(22)进行平面转动；在车架底板(2)的尾部还设置路面检测总成(4)，路面检测总成(4)包括检测装置支撑架、设置于检测装置支撑架前方的结构光源(41)、设置于检测装置支撑架后方的相机(42)和监控摄像头(43)；检测装置支撑架活动式安装在车架底板(2)的下方；所述的车架底板(2)下设置固定槽(26)，在固定槽(26)内设置滑轨(27)，检测装置支撑架横截面状为T型构件，检测装置支撑架安装在车架底板(2)下方的固定槽(26)内并沿滑轨(27)进行前后滑动。