[发明专利]摄像头实时标定方法、系统和装置有效
| 申请号： | 201510864294.7 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106815868B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 杨广 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种摄像头实时标定方法，其通过步骤S110，获取摄像头坐标系与世界坐标系之间夹角的初始值；步骤120，获取摄像头在所述摄像头坐标系中沿坐标轴方向旋转的角速度；步骤121，根据所述角速度通过对时间积分获得额定时间内所述夹角的角度变化量；步骤130，将所述夹角的初始值与所述角度变化量进行叠加，获得摄像头坐标系与世界坐标系之间夹角的调节值，用以标定所述摄像头的外部参数。因此，用户无需使用标定板方法对摄像头进行标定，可由用户自行安装。此外，还提供一种摄像头实时标定系统和装置。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 实时 标定 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种摄像头实时标定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取摄像头坐标系与世界坐标系之间夹角的初始值；获取摄像头在所述摄像头坐标系中沿坐标轴方向旋转的角速度；根据所述角速度通过对时间积分获得额定时间内所述夹角的角度变化量；将所述夹角的初始值与所述角度变化量进行叠加，获得摄像头坐标系与世界坐标系之间夹角的调节值，用以标定所述摄像头的外部参数。
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