[发明专利]实时虚拟场景中圆柱碰撞体与凸体碰撞探测的方法和系统在审
| 申请号： | 201510864339.0 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105512377A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 匡西尼 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平;邓云鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实时虚拟场景中圆柱碰撞体与凸体之间碰撞探测的方法和装置。所述方法包括以下步骤：将虚拟场景中虚拟对象所对应的圆柱碰撞体转化为与圆柱碰撞体同中心点的预设多边形棱柱；将预设多边形棱柱变换到凸体的局部坐标系，得到预设多边形棱柱在凸体的局部坐标系下的位置；获取测试轴；根据各测试轴及预设多边形棱柱在凸体的局部坐标系下的位置得到圆柱碰撞体在测试轴上的投影长度及投影位置，并获取凸体在各测试轴上的投影；若圆柱碰撞体和凸体在各测试轴上投影均相交，则判定圆柱碰撞体与凸体之间有碰撞。上述实时虚拟场景中圆柱碰撞体与凸体之间碰撞探测的方法和装置，缩短了移动距离，提高了移动效率、操作的流畅度以及判断的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 虚拟 场景 圆柱 碰撞 探测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种实时虚拟场景中圆柱碰撞体与凸体之间碰撞探测的方法，包括以下步骤：将虚拟场景中虚拟对象所对应的圆柱碰撞体转化为与圆柱碰撞体同中心点的预设多边形棱柱；将所述预设多边形棱柱变换到凸体的局部坐标系，得到预设多边形棱柱在凸体的局部坐标系下的位置；根据所述预设多边形棱柱在凸体的局部坐标系下的位置获取预设多边形棱柱各个面的法向、预设多边形的边方向和棱柱的棱的边方向；获取所述凸体的各个面的法向和各个边方向；将所述凸体的各个边方向与所述预设多边形的边方向和棱柱的棱的边方向分别做向量积；将所述预设多边形棱柱各个面的法向、凸体的各个面的法向及所述向量积中一种或多种作为测试轴；根据各测试轴及预设多边形棱柱在凸体的局部坐标系下的位置得到圆柱碰撞体在测试轴上的投影长度及投影位置，并获取凸体在各测试轴上的投影；若所述圆柱碰撞体和凸体在各测试轴上投影均相交，则判定圆柱碰撞体与凸体之间有碰撞。
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