[发明专利]综合机械化固体充填采煤顶板提前下沉量监测方法

摘要

本发明公开了一种固体充填采煤顶板提前下沉量监测方法，适用于井工矿综合机械化固体充填采煤技术中工作面顶板提前下沉量的监测。本方法包括在充填采煤液压支架各个结构间的尺寸参数以及几何关系的基础上，利用Pro/Engineer软件建立实体仿真模型，然后根据在充填采煤循环作业中测得的充填采煤液压支架后立柱的倾角的变化，最后得到综合机械化固体充填采煤工作面顶板的提前下沉量。本发明方法设计合理，针对性强，成本低，简单易行，具有广泛的实用性。

主权项

一种综合机械化固体充填采煤顶板提前下沉量监测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)根据充填采煤液压支架三维实体模型以及模型各个部位结构的尺寸参数，利用Pro/Engineer软件建立实体仿真模型，得到充填采煤液压支架后立柱(3)倾角‑支撑高度曲线；(2)在常规的充填采煤循环作业中，进行充填采煤工作面割煤、推移刮板输送机(6)、推移充填采煤液压支架(7)、充填固体物料(9)作业，完成一个循环作业，当充填固体物料(9)作业结束后，测出此刻充填采煤液压支架后立柱(3)倾角α₁；(3)开始第二个循环作业，当第二个循环作业进行到推移充填采煤液压支架(7)作业结束后，充填固体物料(9)作业开始前，再次测出此刻充填采煤液压支架后立柱(3)倾角α₂；(4)在两次循环作业监测出的充填采煤液压支架后立柱(3)倾角的基础上，根据Pro/Engineer软件建立的实体仿真模型得出充填采煤液压支架后立柱(3)倾角‑支撑高度曲线，得到两次监测充填采煤液压支架后立柱倾角时的支撑高度差Δl；(5)将充填采煤液压支架简化成几何图形，并把两个位置的充填采煤液压支架(7)重叠起来，并且理想化地将两个时期的充填采煤液压支架的后顶梁以及顶板提前下沉段连接而成的三角形作为相似三角形进行处理，即从而得到充填采煤液压支架后顶梁的断点处的顶板提前下沉量，即